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          四柱液壓機伺服系統的特點

          時間:2018-06-04 17:32 作者:admin 點擊:
             目前,采用伺服電機驅動的液壓機主要是以小噸位為主,為了所有突破,現在四柱液壓機多采用混合驅動,采取差動輪實現普通電機和伺服電機的混合輸入,采取兩自由度的桿件系統實現混閉式雙點油壓機。
          四柱液壓機實物圖
             四柱液壓機伺服系統的特點首當其沖精度高,采用線性光柵尺檢測滑塊位置,滑塊在整個工作全程都有高的運動控制精度,尤其在下死點附近,能保證滑塊的精度在±0.01mm變化,保證了油壓機的閉合高度在生產過程中的精度穩定,抑制出現毛刺防止產生質量不過關的產品;其次生產效率高,伺服系統保留了曲柄優點,可根據工件的不同調整滑塊行程,在一個工循環中無須完成360度旋轉,而只進行一定角度的擺動來完成沖壓工作,縮短了循環時間減少了無謂的行程,大大提高了生產效率;后,提高了液壓機的通用性、柔性化和智能化水平,滑塊運動曲線不再僅僅是正弦曲線,而是可以根據工藝要求進行優化設計的任意曲線。
             在四柱液壓機的系統輸出和輸入之間存在反饋連接,組成閉環控制系統,反饋介質可以是機械的,電氣的、氣動的、液壓的或它們的組合形式;系統主反饋是負反饋,即反饋信號與輸入信號相反,兩者相比較得偏差信號控制液壓能源,輸入到液壓元件的能量,使其向減小偏差的方向移動,既以偏差來減小偏差,油壓機伺服系統的輸入信號的功率很小,而系統的輸出功率可以達到很大,簡言之是一個功率放大裝置,功率放大所需的能量由液壓能源供給,供給能量的控制是根據伺服系統偏差大小自動進行的。

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