四柱液壓機的鑄造
自由鍛造四柱液壓機控制策略要求：
1、對大慣量活動橫梁的控制，既要做到快速和平穩，又要控制精度高，無超調。
2、對鍛造過程和液壓系統出現的外負載干擾不敏感。
3、根據系統的各種反饋，自動調整控制策略，具有較強的智能。
4、在每分鐘較高的行程次數下，控制算法應簡單可行，并且實時性強。
為了提高自由鍛造四柱液壓機的快速性和平穩性，通常將主缸及回程缸的進油和排油分開控制，多個執行元件同時作用在活動橫梁這一負載上，是一個多執行機構系統。
由于負載系統的聯結，各個通道的輸出及控制相互影響，雖然理論上可以求出控制閥組的等效輸入，但必須對各控制閥進行解耦運算，求出單個元件的控制與輸出響應。在實際應用中，還涉及到解耦方式的選取、解耦矩陣的確定以及大量的實時矩陣運算。此外，自由鍛造液壓機液壓控制系統是非線性時變系統，存在較大的參數變化和大時變負載干擾，很難構造出一個完善的控制模型，因而用常規的控制方法難以取得理想效果。
根據以上特點，極大地改善了控制效果。但是該模糊控制策略相對簡單，對復雜系統控制效果不理想的視場而使得反饋失敗。過小則調節時間過長，而PD控制能夠很好地協調二者的矛盾。
框架式油壓機重要系統
框架液壓機是現代工業零配件生產的重要機械，適用于工業生產中的金屬或非金屬零件的壓印、擠壓成型、覆模切邊等常被用來制作金銀首飾、鐘表殼盤、眼鏡框架、西餐用具、銘記標牌、工具鎖具、汽車零件。那框架液壓機主要有哪些重要系統組成呢?
、框架液壓機的主體機身，框架液壓機的機身一般采用整體框架式結構。整個機床的機身和滑塊由鋼塊鋼板焊接而成的結構組建而成;支柱內側布置了數條可調直角八面導軌作為滑塊的導向?？蚣芤簤簷C機身結構的主要部件都由精鋼焊接,焊后經過特殊處理，徹底消除了焊接應力;焊縫也經過精心打磨無焊渣流疤現象，再經拋丸處理以保證框架液壓機機身的穩固。
第二、框架液壓機的心臟主油缸，框架液壓機的主油缸通過螺母安裝固定在上橫梁上。油缸采用優質碳素鋼鍛件，活塞桿表面經過特殊淬火處理，硬度在HRC45以上,以保證油缸的使用壽命;油缸內表經過強滾壓工藝處理，以使液壓油缸具備足夠的強度和鋼度。油缸關鍵部位的密封選用抗老化密封性能好的國標密封圈以保證框架液壓機的澎湃動力。
第三、框架液壓機潤滑系統，框架液壓機的滑塊潤滑裝置均采用程控不回收自動潤滑技術，供油量、供油時間，時間間隔，可根據框架液壓機具體使用強度和使用環境進行科學設定，并可根據需要及時做出微調。
第四、框架液壓機的潤滑，框架液壓機潤滑系統和主機動作設有互鎖，只有潤滑工作正常，主機才可以正常開動，當潤滑系統出現故障，主機為了安全將自動鎖死，以保證整套系統的安全運行。
